분당 회전수(rpm)은 말 그대로 분당 회전수 이므로, 먼저 60으로 나누어 초당 회전수로 변경한다.

각속도는 초당 회전한 각도이고, 1회전은 radian 값으로 2π 이므로 이를 초당 회전수에 곱한다.

w = rpm*2*π/60 (rad/s)

rpm

=

분당 회전수 (rpm)

π

=

원주율 (3.141592....)

w = 10.466666667 (rad/s)

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